翟弟华，任职于北京理工大学自动化学院，特别副研究员，博士。长期致力于机器人控制、网络化控制、模型预测控制、非线性系统抗扰控制等相关研究工作。

依托项目名称：面向人机协作的网络化机器人多变量多态性能约束控制研究

个人简介：

翟弟华，任职于北京理工大学自动化学院，特别副研究员，博士。长期致力于机器人控制、网络化控制、模型预测控制、非线性系统抗扰控制等相关研究工作。

在网络化遥操作机器人控制方面，提出了辅助切换滤波控制（aSFCon）方法，在提升控制性能的同时降低了设计的复杂度，发展了遥操作机器人控制的新方法体系。提出了基于aSFCon的异构遥操作机器人半自主自适应控制新方法，提高了复杂动态环境中机器人作业能力。提出了新的自适应描述性能控制（PPC）方法，实现了复杂外部环境下机器人同步性能的定量分析与控制。提出了事件驱动类描述性能控制方法，提高了复杂环境下闭环控制的可靠性。 在切换系统控制方面，提出了基于切换参数非精确观测值的系统综合性能分析方法，定量分析了观测误差对闭环性能的影响。提出了切换系统异步门槛时延寻优方法，提高了闭环系统的控制可靠性和动态性能。

依托项目简介：

项目名称：面向人机协作的网络化机器人多变量多态性能约束控制研究

关 键 词：网络化控制、机器人、人机协作、多态性能约束、高精准度控制

项目摘要：

安全性是人机协作机器人应用的前提，如何保证人机交互的安全性对于以柔性生产用工业机器人、医疗机器人、服务机器人等为代表的人机协作机器人的大规模应用具有重要意义。当前，人机协作机器人大都从轻量化、友好性和感知能力等方面构建“安全机制”确保人机交互的安全性，有时不得不牺牲一些性能。针对网络化人机协作机器人，为了在保证机器人操控性能的前提下更进一步提升人机交互安全性，本项目以提高机器人的控制精度和稳定性为突破点，进行通信网络建模、人机耦合动力系统解耦和多变量多态性能约束网络化机器人控制研究，以克服通信网络及复杂环境对机器人控制性能的不利影响。最终实现人机协作网络化机器人的实时高精准度控制，以提高人机交互的安全性。